Extraer datos de una base de datos PostgreSQL en C

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Hola, estoy desarrollando un sistema y me es necesario acceder a una base de datos para realizar una autenticación. La base de datos está en PostgreSQL.

Estuve leyendo las documentaciones del sitio oficial (http://www.ibiblio.org/pub/Linux/docs/LuCaS/Postgresql-es/web/navegable/todopostgresql/x16855.html) y sinceramente no entendí mucho (en realidad casi nada). ¿Existe alguna manera de acceder a una base de datos PostgreSQL con instrucciones para C como en MySQL?, es decir con funciones de acceso ya hechas como por ejemplo

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