#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
//#include <asm/io.h>
#include <sys/io.h>
/*direccion del puerto*/
#define BASEPORT 0x378
int main()
{
FILE *punt;
char texto[80];
char *c;
FILE * archivo;
char signal[15];
int sig,x;
int pos[2];
sig=x=pos[0]=pos[1]=pos[2]=0;
/* Obtiene acceso al puerto */
if(ioperm(BASEPORT, 3, 1)) { perror("ioperm"); printf(" Error en ioperm ");
}
/* se apaga todo */
outb(0, BASEPORT);
printf("\a\n \033[31m PROGRAMA \033[0m \n");
printf("\033[31m lINEAS DE TRANSMISION \033[0m \n");
printf("\033[31m ANTENA WI-FI CON 2 SERVOMOTORES \033[0m \n");
printf("\033[31m MUESTREANDO SEÑAL... \033[0m \n");
//ejecutar comando
do{
//posicion de la antena
//cuando x==0
if(x==0)
{/* Envia la señal */
outb(32, BASEPORT);
/* Espera un rato para enviar otra cosa si se desea (100 ms) */
usleep(100000);
}
//cuando x==1
if(x==1)
{/* Envia la señal */
outb(64, BASEPORT);
/* Espera un rato para enviar otra cosa si se desea (100 ms) */
usleep(100000);
}
//cuando x==2
if(x==2)
{/* Envia la señal */
outb(128, BASEPORT);
/* Espera un rato para enviar otra cosa si se desea (100 ms) */
usleep(100000);
}
usleep(3000000);
system("iwconfig eth1 >/home/kds/antena/ejemplo.log");
punt = fopen("/home/kds/antena/ejemplo.log","r");
do
{
c = fgets(texto, 70, punt);
//if (c != NULL) //se muestra la salida del comando
//{
//printf("%s",texto);
//}
/* En este lugar la variable texto ya contiene la primer linea */
/* en el proximo ciclo tendra lo que dice la linea siguiente */
}while(c != NULL);
//fin de comando
//leemos señal
archivo = fopen ("ejemplo.log", "a+t");
fseek (archivo, 253, SEEK_CUR); //nos ponemos en la señal contando cada caracter
fscanf (archivo, "%s ", signal);
//printf ("I have read:%s \n",signal);
sig=atoi(signal);
printf("\n\n\033[31m Señal:%d \033[0m \n",sig);
fclose(archivo);
pos[x]=sig; //guardamos las 3 señales
x++;
usleep(3000000);
}while(x<=2);
//se compara la mejor señal y se posiona
if ((pos[0] == pos[1]) && (pos[1]== pos[2]))
//a poscion 1
printf("\033[34m Misma señal en las 3 posiciones \033[0m \n");
if ( (pos[0] >= pos[1]) && (pos[0] >= pos[2]))
//a posicion 0
{ printf("\033[34m En la posicion 0 \033[0m \n");
outb(32, BASEPORT);
/* Espera un rato para enviar otra cosa si se desea (100 ms) */
usleep(100000);
}
if ( (pos[1] >= pos[0]) && (pos[1] >= pos[2]))
//a posicion 1
{printf("\033[34m En la posicion 1 \033[0m \n");
outb(64, BASEPORT);
/* Espera un rato para enviar otra cosa si se desea (100 ms) */
usleep(100000);
}
if ( (pos[2] >= pos[0]) && (pos[2] >= pos[1]))
//a posicion 2
{printf("\033[34m En la posicion 2 \033[0m \n");
outb(128, BASEPORT);
/* Espera un rato para enviar otra cosa si se desea (100 ms) */
usleep(100000);
}
//bye
printf("\033[7m Termino satisfactoriamente. ;) \033[0m \n");
printf("\033[7m Presione una tecla para salir. \033[0m \n");
getchar();
/* se apaga todo */
outb(0, BASEPORT);
/* Cierra el puerto */
if(ioperm(BASEPORT, 3, 0))
{ perror("ioperm"); printf(" Error en ioperm ");
}
//exit(0);
fclose(punt);
return (0);
}
F.A.Q.
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