Serialización de objeto

[grandzam]

Primero que nada buen dia.
En estos dias me he encontrado con el problema de querer mandar un objeto de una clase por udp. Es decir tengo un servidor, y un cliente, entonces desde el cliente quiero que le mande un objeto al server. Para hacer esto tengo que hacer algo que se llama serialización, es decir convertir ese objeto en bytes, pero no he logrado hacerlo, si alguien de uds sabe como se hace, le agradecería que me dijera. De ante mano, muchas gracias.